「Arduino語言」(Arduino Language) 的本質之簡易說明

 把一些對「Arduino語言」(Arduino Language) 的本質是什麼程式語言的相關內在此簡單分享一下，為了簡單說明也會寫得粗略(rough)一些，供有在玩Arduino的朋友們參考。

https://www.arduino.cc/reference/en/

https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino

其本質就是C/C++沒錯，Arduino的許多library code也都是C++或C code，看副檔名就會知道，而若改過一些Arduino library code去做實驗，就會發現在Arduino最上層的code在層次上（就是所謂使用者應用程式層）的code和這些.cpp/.c的library code基本上也是在使用者按下Arduino IDE的驗證鈕或上傳鈕時被一起編譯的。

了解的方式很多，例如可以看一下main.cpp，去看setup()和loop()是怎麼來的。https://github.com/....../blob/master/cores/arduino/main.cpp

而另一個角度，可從Arduino cross-compilation  toolchain是什麼（以avr based的MCU款式的Arduino board例如UNO來說可了解一下avr-g++）去了解，就會比較知道其本質。

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感謝成功大學的侯廷偉教授，讓我能有回學校協助指導碩士班研究生的機會

回顧過去的幾年，很感謝國立成功大學工程科學系 (資訊工程與應用組&系統整合組)的 侯廷偉教授，讓我從成大畢業數年且從產業界(聯發科技集團&晶豪科技)離開之後，還能有回學校協助指導碩士班研究生(包含碩士一般生 及 在職碩專班生)的碩士論文/實務競賽/科技部產學計畫/分享業界技術經驗的這些合作機會，並讓我深入參與產學合作並能有機會擔任研發顧問。在這些過程中學到很多，目前這些過程都已結束一年左右，但還是非常感謝侯教授，這些過程也讓我有了能實現減少產學落差的機會。

以下是我在這兩三年內曾實際參與協助內容指導/內容修訂/研究題目規劃的碩士學位論文和學位論文內的誌謝內容。這些碩士畢業生都很優秀，謝謝他們的積極和配合。

• 設計與實作支援Modbus指令優先排序功能的協定轉換物聯網閘道器
/ 工程科學系 /109/ 碩士
研究生： 劉川榮 指導教授： 侯廷偉 　
https://thesis.lib.ncku.edu.tw/thesis/detail/535a60eaa2986ae5bdfe709c2e06e29a/?seq=13

• 基於嵌入式Linux比較與評估I/O事件通知機制
/ 工程科學系 /109/ 碩士
研究生： 詹凱程 指導教授： 侯廷偉 　
https://thesis.lib.ncku.edu.tw/thesis/detail/fd8a75a88aa861be0bb1b0d3aadcc721/?seq=11

• 實作具MQTT協定的安全物聯網閘道器
/ 工程科學系 /109/ 碩士
研究生： 杜晉瑋
https://thesis.lib.ncku.edu.tw/thesis/detail/b3bf69104c87c233ef6fa02964a3ed69/?seq=10

• 設計實作基於狀態的過濾機制用於監控與資料採集系統
/ 工程科學系 /109/ 碩士
研究生： 林正益 指導教授： 侯廷偉 　
https://thesis.lib.ncku.edu.tw/thesis/detail/63f2df92c7687ff12ea9a4e422a10e91/?seq=12

• SD記憶卡與NAND型快閃記憶體寫入機制之研究
/ 工程科學系 /109/ 碩士
研究生： 許富淞
https://thesis.lib.ncku.edu.tw/thesis/detail/2bacc1c5a20a104e80ba7ed1e8e11b2b/?seq=9

• 六自由度機器手臂設計實作與軌跡規劃
/ 工程科學系碩士在職專班 /108/ 碩士
研究生： 劉昇宏 指導教授： 侯廷偉
https://thesis.lib.ncku.edu.tw/thesis/detail/66f462e65be448914455118a9064cea6/?seq=17

• 於嵌入式系統中利用深度學習進行螺絲鎖附之異常偵測
/ 工程科學系碩士在職專班 /108/ 碩士
研究生： 柯勛耀 指導教授： 侯廷偉 鄧維光 　
https://thesis.lib.ncku.edu.tw/thesis/detail/3f40075a5e151650916e420adfc14856/?seq=16

• 使用光體積變化描記圖偵測飢餓狀態
/ 工程科學系碩士在職專班 /108/ 碩士
研究生： 黃明志 指導教授： 侯廷偉 　
https://thesis.lib.ncku.edu.tw/thesis/detail/07ef9435fafa77c85e8fa6457a771815/?seq=15

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(註1: 其中有些人的碩士論文因牽涉到產學合作案的相關內容，所以暫時無法公開。)
(註2: 還有些過屬於純機械機構設計領域的題目的研究生，因為非我專長所以沒有指導到太多，就沒列出。)
(註3:  主要只列出近兩三年的部份)

希望未來自己能更有能力去回饋母校母系及這些我所感恩的老師們。

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2年前回成大帶碩士生執行產學合作案的足跡

台灣的業界和學界各自還是有很多不同的文化和想法，要促成兩者合作成功，是真的要花不少心力。

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【感謝文】感謝給予肯定的各界朋友們

 【感謝文】

近期希望來上課的韌體工程師的學經歷背景越來越多元，

包含擁有頂尖大學工學博士學位的韌體工程師、大型知名網通設備系統廠的軟體工程師、美商BIOS工程師、網頁工程師、頂大工程系所研究生、資訊科教師等等，

幾乎都是看到部落格的課程介紹文章與技術文章而來。

很感謝這些朋友的捧場🙏，

讓小弟我有機會在教學的過程中能更了解除了IC設計公司（IC design house）以外的更多產業的工程師現況（因為小弟我過去除了擔任顧問的經驗之外，本身專職工程師的時期都是在IC設計公司任職）。

最大宗旨還是希望課程內容/諮詢內容都能直接對所有學員的產業工作有所幫助。

也很感謝許多正向表示欣賞與肯定的各方朋友們🙏，例如很榮幸在前陣子能受邀參與勞動部&工研院所舉辦的韌體職訓課綱專家會議，提供自己的經驗看法與建議，並且讓小弟我能有機會能舉薦後續審查委員的學界代表。以及所有曾經來洽談合作的所有科技新聞媒體與產業公司和工程師學員們 🙏

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