【課程內容介紹】本學習區之嵌入式系統SoC/MCU晶片內部IO Port結構、Open-drain(開汲極)、Push-Pull output(推挽式輸出)等相關課程內容介紹

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近期在對擔任韌體開發工程師的學員進行授課的過程中，以8051 MCU作為實驗目標教材，介紹到了8051 MCU四組I/O Port的內部硬體結構和運作原理，

尤其是Port0的部分，因為其兼顧作為8051存取外部記憶體所使用的Address/Data bus的IO Port，當談到如何將其作為一般用途的IO Port(GPIO)時，也會介紹到Open-drain(開汲極)與外加Pull-up resister的相關原理，也會藉由ST官方的STM32 MCU AN4899這份AP note資料手冊的GPIO內部結構圖來額外補充Push-Pull output(推挽式輸出)的概念。

ST官方 STM32 MCU AN4899 AP note

並且會說明在軟韌體層面(以組合語言/指令集說明)，是如何與上述的IO Port硬體運作進行相互作用/搭配而共同完成開發者肉眼可視的這些IO功能。

此外，關於8051 MCU之Port0搭配Port2作為存取外部記憶體所使用的Address/Data bus的相關原理的部分，雖然現在的MCU很少直接這樣做了，但是仍為學習底層相關原理的一個重要概念，故仍然會在課程內對學員進行說明。

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孫文良 (阿良的嵌入式系統技術學習區)

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