什麼是嵌入式系統?

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許多人都聽說過嵌入式系統，包含許多學生、教師甚至是從業工程師，即便這是個在工程界常聽到的名詞，但卻常常有人對此名詞感到困惑。

但到底什麼是嵌入式系統呢?

我們可以看一下Wikipedia上面的定義說明(該內容重點也符合英國電機工程師協會的定義): 

An embedded system is a computer system—a combination of a computer processor, computer memory, and input/output peripheral devices—that has a dedicated function within a larger mechanical or electrical system.

從上述內容我們可以看出，簡單來說，嵌入式系統就是一種整合了電腦處理器、記憶體、I/O周邊裝置等單元、具備特定功能的電腦系統 (常被應用於電子系統或者機械系統之中)。

嵌入式系統的整合應用隨處可見，只要是具備電腦系統在其中的產品，都是嵌入式系統的範疇。例如冷氣機、洗衣機、平板、手機、數位電視、數位機上盒、智慧穿戴手環等等。

當然現在的手機或平板電腦的功能越來越廣泛，就嵌入式系統的定義來說顯得有些模糊了，但因為仍是裝置類型的產品，且主要以通訊功能為主，所以仍可歸類為嵌入式系統(和廣泛用途的PC個人電腦系統仍有不少差異)。

而我過去最常見到的錯誤認知是:

• 有些純軟體背景的人認為，嵌入式系統就是指Embedded Linux或者做Linux kernel相關內容。

事實上，Embedded Linux是執行在某些嵌入式平台上面的的作業系統軟體，而不論是SoC或者MCU或者Embedded Microprocessor平台，即便其執行的軟體不屬於OS軟體(或RTOS)，而可能只有跑non-OS的韌體程式(例如做一些做硬體控制或感測器訊號的擷取)，這當然也是屬於嵌入式系統。

而雖然如果是有跑Embedded Linux的嵌入式系統，其中當然有Linux kernel，但其實這就較偏向於作業系統的範疇，因為Linux kernel也可能是PC上的Linux kernel，不能以此概括嵌入式系統，因為嵌入式系統是一個系統而不是單一個部分而已(同樣的，如果一個系統只有純電子電路，而沒有任何的電腦單元在其中，那也不屬於嵌入式系統)。

一樣都是嵌入式系統領域，卻常因人們各自不同背景而有不同的解讀或理解。所以在這裡特別作個說明，也建議閱讀下列相關文章。

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孫文良 (阿良的嵌入式系統技術學習區)

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