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2025年7月8日 星期二

(7/12本周六開課 最後3個名額) 自強基金會(台北分會) 加開班[台北班] ARM Cortex-A based 平台之嵌入式Linux作業系統基礎建置實作 (附贈可跑Linux的嵌入式系統開發板 及 相關材料，課程現場實作)(自備NB) 如期開班

 

(最後3個名額) 自強基金會(台北分會)  加開班[台北班]  ARM Cortex-A based 平台之嵌入式Linux作業系統基礎建置實作 (附贈可跑Linux的嵌入式系統開發板 及 相關材料，課程現場實作)(自備NB)  如期開班 

報名連結 : https://edu.tcfst.org.tw/web/tw/class/show.asp?tcfst=yes&courseidori=14C065&fbclid=IwY2xjawLZaSVleHRuA2FlbQIxMABicmlkETFkMEFZb3VFYk81QnZZTHFrAR7tos6xwsLxux7ZfpjOhZH4Rj17zfL0wNqK9_MgSaBu0Kivx0cUXmo6aKkWAA_aem_nuZimA1fP_DQvjMfGE-GNA

因為有3位學員因臨時有事無法全程參與課程(想改成其他梯次上課)，所以目前這梯課程目前有3位空缺，請有興趣或者原本是候補備取的學員，若想早些上課，可考慮報名這個梯次喔~ (7/12也就是本周六開始上課，上午9:00~下午16:00，中午1小時午餐休息)。 

每梯次課程的學員人數會有所限制  (因兼顧課程品質，所以會限制每梯次上課人數，學員當場聽我講解完原理及實驗步驟講解之後，馬上當場進行實作實驗操作，我會當場協助解決每位學員實際遇到的問題，所以要花時間，故限制每梯次人數)

課程內容大綱 (包含Linux GPIO驅動程式demo影片) 如下方連結所示:

https://www.facebook.com/sun.wen.liang.580515/posts/pfbid0kaH649i56VadgQqHw1dWoPKya8MRP1eYQNWioFwApHvLd2TGHbj6Kgu8CsaxFJ5Bl?__cft__[0]=AZWfbGKL6LYtzDTu088827Ns3WLAtCWDx5rl1dckyiGuqATaqJz34KTxUib9rocJOrGQGytMGBFXAKc_RifouHIzMuOdSnQrQiKQNVyo693AfWfLvurFGMHsYEEGW4dGnOOn6TJbTG6FcOpkqayeWvbXyW3F430sayWxft9h1qT1Mg&__tn__=%2CO%2CP-R

從GNU ARM Linux Cross compilation toolchain（GNU ARM Linux編譯工具鏈 arm-linux-gnueabi- ）、samba server等基礎開發環境建置、及於Host PC Linux distribution（Ubuntu)之上建置 for ARM cortex-A based SoC為核心單元之嵌入式系統開發板（Embedded system dev. board ）之 開機啟動程式 Bootloader (U-Boot)、Linux kernel（Linux作業系統核心） 及 根目錄檔案系統 Root filesystem (Busybox)、U-Boot階段Tftp upload kernel image（from PC to the dev. board）等，並於嵌入式系統開發板實際執行驗證之後，接續的課程單元為Linux核心驅動程式的基礎。

Linux核心驅動程式課程基礎課程內容包含Beaglebone black Rev C.的BJT作為開關的電子電路原理、AM3358 SoC（系統晶片）內的 GPIO registers (clock、pinmux、output enable 、clear data及set data等暫存器）、Linux kernel module（driver program/.ko file)撰寫（包含各式基本的系統呼叫System Call、file operation struct、copy_from_user/copy_to_user、裝置註冊相關的Kernel API等等）、及上層應用程式等觀念與實際範例皆逐一介紹，從硬體（電子電路、系統晶片架構、GPIO周邊裝置驅動）到 系統軟/韌體程式開發 皆完整涵蓋（原理與實作實驗）。

#Linux裝置驅動程式

#嵌入式Linux系統

#Linux_kernel_driver

#Linux_kernel_module

#Linux

#Embedded_Linux

#Device_driver

#ARM_CortexA_based_SoC

#TI_AM3358_SoC

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歡迎各方洽談合作，務實/踏實追求共好。歡迎電機電子資工本科系學員，也很歡迎非電機電子資工本科系的學員加入學習嵌入式系統技術/尋求轉職成為研發工程師的行列。

孫文良 個人簡歷: https://sites.google.com/view/wenliangsun/


‼本園區開設之技術課程進一步詳情請參見下方blog網頁的課程介紹👇:
本學習區之Facebook粉絲頁如下:

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孫文良 (阿良的嵌入式系統技術學習區)

【若需要嵌入式系統技術輔導課程 可來信洽談合作方式: iws6645@gmail.com，亦可先點擊參考這篇介紹文章】

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2023年2月11日 星期六

是 嵌入式系統「開發板」， 而不是「開發版」

有感而發，隨手寫個基礎小觀念分享。

長年來，看過不少背景較偏向純軟體的工程師、成大的學生、成大碩士論文裡面，常有人把嵌入式系統的板子的 「開發板」(development board) 給 誤寫成 「開發版」。

可參考下圖正確的字詞: 「開發板」。



對於不了解的朋友簡單說明一下，粗略來說，嵌入式系統的開發板就是適合產品雛型開發時期的用板子，大多會拉出大部分的I/O腳位和製作介面電路、接頭在板子上，提供軟韌體工程師做軟韌體開發或者學習之用，畢竟這階段還不確定開發者會想拿這種嵌入式電腦晶片去開發什麼產品，所以這階段的電路板還不是產品精簡客製化的樣子，而是較偏向屬於開發、或學習驗證階段所使用的板子(board) 。

 ( 在學校方面，從2013年接觸成大相關系所的同儕們就常發現這種小問題，直到去年2022年看到成大碩士班的學生的學位論文口試，還是一堆這種錯誤，且很少教授和學生本身會去注意到，原因大概是因為資訊領域太多人都沒有去了解自己在使用的板子的一些基本觀念，板子對自己來說是現成的，所以這情況越來越多。實例我就不貼出來了，以免傷到一些人的心。當然也看過許多電機資工出身但是背景偏向軟體的工程師也都常有這種狀況，所以有感而發。

從過去在我的貼文所分享一堆學界或業界常見的字詞錯誤案例的分享中大家可以發現很多人在論文中的常見字詞錯誤並不是因為打錯字，而是來自於基本的觀念不清楚所導致。

或許這些小地方無傷大雅，或許不是大問題，但個人是覺得既然大學的研究所碩士學位論文號稱是做「學術研究」的「學術」論文，當然應該對這種基本的字詞要有基本的嚴謹程度才是，畢竟「板」和「版」 兩個字雖然只差在部首，但意思差很遠 ) 

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個人簡歷: https://sites.google.com/view/wenliangsun/


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孫文良 (阿良的嵌入式系統技術學習區)

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2021年8月23日 星期一

Beablebone Black或Nano Pi很適合拿來作為Embedded Linux的研究/學習平台!

【歡迎透過合法的方式分享此文內容，若要轉載/轉貼，請明確貼出此原始連結並標示作者基本資訊，請勿抄襲及非法轉貼(例如擷取內文但並未註明出處)】

先聲明，這篇不是工商服務廣告，單純介紹和分享一些嵌入式系統板子的使用經驗。

BeagleboneBlack(BBB)這板子真的蠻不錯的，

除了上面的AM3358 SoC系統晶片維持TI SoC的一貫風格(TI OMAP系列SoC也是如此) 釋出很多SoC的詳盡手冊資料(眾多開發板上的SoC款式，我看過釋出資料最詳細的就是他們公司)、很適合拿來做有深度的研究之外，

也真的很適合拿來做技術教學，

TI官方網站的AM3358 SoC頁面(上面提供許多詳盡的資料)


BeagleboneBlack板子的schematic(電路圖)和PCB設計都有公開，而板子上的User LED有4個，

很方便拿來做Linux Kernel Device Driver串接上層user space的Application program(藉由system call機制存取底層資源)的相關基礎教學Demo用~  

還可順便講解一些基礎的介面電子電路原理 (對較篇向純軟體背景或者非電機電子科系的學員們，也會有不少幫助)。


                                                              圖諞來源: Beaglebone black電路圖
https://github.com/beagleboard/beaglebone-black/blob/master/BBB_SCH.pdf?raw=true



圖諞來源: Beaglebone black電路圖
https://github.com/beagleboard/beaglebone-black/blob/master/BBB_SCH.pdf?raw=true


圖諞來源: https://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack#Minix_.28Discontinued.29


也可以從Beagleboard官方網站連進去觀看各種資訊和資源~

Beagleboard官方網站


Beagleboard官方網站

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另外，像是Nano Pi系列的板子也很棒喔，

除了期價格和性能比很好，

其相關的技術文件資訊(如其相關的技術文件資訊、連結2)也算頗為豐富，電路圖資訊也很完全，

而板子上面的核心SoC系統晶片的方面，

除了社群網頁上放置其SoC的架構和完整的規格資訊之外(Datasheet)，其原廠Allwinner也有在wiki page他們的官方網站上放置關於晶片的介紹。

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其它也還有許多很不錯的嵌入式系統開發板，未來若有機會的話再一一介紹，也歡迎各家廠商來洽推廣談合作方式!

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