(7/12本周六開課 最後3個名額) 自強基金會(台北分會) 加開班[台北班] ARM Cortex-A based 平台之嵌入式Linux作業系統基礎建置實作 (附贈可跑Linux的嵌入式系統開發板 及 相關材料，課程現場實作)(自備NB) 如期開班

 

(最後3個名額) 自強基金會(台北分會)  加開班[台北班]  ARM Cortex-A based 平台之嵌入式Linux作業系統基礎建置實作 (附贈可跑Linux的嵌入式系統開發板 及 相關材料，課程現場實作)(自備NB)  如期開班 

報名連結 : https://edu.tcfst.org.tw/web/tw/class/show.asp?tcfst=yes&courseidori=14C065&fbclid=IwY2xjawLZaSVleHRuA2FlbQIxMABicmlkETFkMEFZb3VFYk81QnZZTHFrAR7tos6xwsLxux7ZfpjOhZH4Rj17zfL0wNqK9_MgSaBu0Kivx0cUXmo6aKkWAA_aem_nuZimA1fP_DQvjMfGE-GNA

因為有3位學員因臨時有事無法全程參與課程(想改成其他梯次上課)，所以目前這梯課程目前有3位空缺，請有興趣或者原本是候補備取的學員，若想早些上課，可考慮報名這個梯次喔~ (7/12也就是本周六開始上課，上午9:00~下午16:00，中午1小時午餐休息)。 

每梯次課程的學員人數會有所限制  (因兼顧課程品質，所以會限制每梯次上課人數，學員當場聽我講解完原理及實驗步驟講解之後，馬上當場進行實作實驗操作，我會當場協助解決每位學員實際遇到的問題，所以要花時間，故限制每梯次人數)

課程內容大綱 (包含Linux GPIO驅動程式demo影片) 如下方連結所示:

https://www.facebook.com/sun.wen.liang.580515/posts/pfbid0kaH649i56VadgQqHw1dWoPKya8MRP1eYQNWioFwApHvLd2TGHbj6Kgu8CsaxFJ5Bl?__cft__[0]=AZWfbGKL6LYtzDTu088827Ns3WLAtCWDx5rl1dckyiGuqATaqJz34KTxUib9rocJOrGQGytMGBFXAKc_RifouHIzMuOdSnQrQiKQNVyo693AfWfLvurFGMHsYEEGW4dGnOOn6TJbTG6FcOpkqayeWvbXyW3F430sayWxft9h1qT1Mg&__tn__=%2CO%2CP-R

從GNU ARM Linux Cross compilation toolchain（GNU ARM Linux編譯工具鏈 arm-linux-gnueabi- ）、samba server等基礎開發環境建置、及於Host PC Linux distribution（Ubuntu)之上建置 for ARM cortex-A based SoC為核心單元之嵌入式系統開發板（Embedded system dev. board ）之 開機啟動程式 Bootloader (U-Boot)、Linux kernel（Linux作業系統核心） 及 根目錄檔案系統 Root filesystem (Busybox)、U-Boot階段Tftp upload kernel image（from PC to the dev. board）等，並於嵌入式系統開發板實際執行驗證之後，接續的課程單元為Linux核心驅動程式的基礎。

Linux核心驅動程式課程基礎課程內容包含Beaglebone black Rev C.的BJT作為開關的電子電路原理、AM3358 SoC（系統晶片）內的 GPIO registers (clock、pinmux、output enable 、clear data及set data等暫存器）、Linux kernel module（driver program/.ko file)撰寫（包含各式基本的系統呼叫System Call、file operation struct、copy_from_user/copy_to_user、裝置註冊相關的Kernel API等等）、及上層應用程式等觀念與實際範例皆逐一介紹，從硬體（電子電路、系統晶片架構、GPIO周邊裝置驅動）到 系統軟/韌體程式開發 皆完整涵蓋（原理與實作實驗）。

#Linux裝置驅動程式

#嵌入式Linux系統

#Linux_kernel_driver

#Linux_kernel_module

#Linux

#Embedded_Linux

#Device_driver

#ARM_CortexA_based_SoC

#TI_AM3358_SoC

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歡迎各方洽談合作，務實/踏實追求共好。歡迎電機電子資工本科系學員，也很歡迎非電機電子資工本科系的學員加入學習嵌入式系統技術/尋求轉職成為研發工程師的行列。

孫文良 個人簡歷: https://sites.google.com/view/wenliangsun/

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(NEW)2025年 6月 開在 清大自強基金會(台北)的 嵌入式Linux系統基礎建置課程

 

我近期開在台北自強基金會的課程

🎉🎉🎉熱烈招生中🎉🎉🎉

歡迎有興趣的朋友們踴躍報名~~

[台北班] ARM Cortex-A based平台之嵌入式Linux作業系統基礎建置實作 (結合板材實作)(自備NB)

上課時間：

2025/6/8（日）~7/6（日）9:00~16:00 共30小時

2025/5/25~6/22(日)每週日9:00~16:00 共30小時

（原2025/3/30~5/4(日)每週日9:00~16:00  共30小時(4/6停課)）

報名連結➡️ https://edu.tcfst.org.tw/web/tw/class/show.asp?tcfst=yes&courseidori=14C029

#嵌入式系統 #SoC #韌體工程師 #嵌入式系統課程 #微控制器 #韌體工程師課程 #Embedded_Linux 

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本園區之嵌入式系統基礎技術課程的導向，偏重產業開發所需的基礎，而非讓初學者看到花俏功能為目的

多年來對於嵌入式系統領域的開發與教學經驗讓我感受到，多數產業公司找工程師來開發產品的功能目標是應用，但是開發技術的訓練/基礎奠定的過程，絕對不適合是應用導向 (例如單純call API/現成函數而沒有深入了解其原理細節)，不能只是用現成的模組和函數去湊出功能，起碼要了解最基本的基礎觀念與系統架構。以背後設計原理為主，不以主打看到花俏功能為目標，所以我的教學基本上不會強調及主打主流媒體喜歡提及的AI、IoT及應用功能，而是著重在軟韌體開發的細節(如C語言的語法細節原理、軟硬體系統架構)，主要希望栽培開發所需要的基礎。

因為在真實去產業界做真實的產品開發階段(嵌入式系統軟韌體/軟硬體整合)，不太可能都只純粹依靠那些高度現成的開發板及太過上層的API做應用(即便是使用API也常要懂其背後原理，也可能是要從更底層去做開發)，因為實際做產品開發和純創意maker角度需求、所需的背景基礎程度大多是不同的。

在訓練課程中，一旦主打應用功能或者花俏的趨勢 (AI或IoT應用功能之類的)，就容易掩蓋掉基礎，而讓初學者誤以為自己會了，但其實只是綁在某塊開發板及其現成的範例程式或函數(常見的例子就是使用標準Arduino API函數所集成的範例程式去兜出應用功能，而沒有去懂更進一步的原理)。而實際上要從頭開發(或較有深度的開發)時，就會發現自己其實沒有具備該有的能力和觀念(其實即便是應用這些API，要做好產品也是需要懂原理，否則將容易產生許多問題)。

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【TI AM335x SoC系統晶片之GPIO驅動操作流程】

作者: 林普賢 ( sam91001200@gmail.com )、 孫文良( iws6645@gmail.com )

首先要去看開發板的電路圖。這裡以Beaglebone green wireless這塊開發板(dev. board)為例，在以下網址可以找到此開發板的電路圖[1]。

https://wiki.seeedstudio.com/BeagleBone_Green_Wireless/

(註: 而我們實驗時所使用的Beaglebone green wireless與Beaglebone Black這兩塊板子上面的系統晶片SoC同為TI的AM3358，所以在此二塊開發板上，其驅動GPIO的方式是同理的。)

如果我們想要點亮開發板上的D5 LED，就必須尋找它連接的腳位(pin)。由下圖可以得知D5所連接的腳位(pin)為GPIO1_24。

這時候我們就可以在AM335x的Datasheet[2]找到原來GPIO1_24的PIN_Name是GPMC_A8，並且腳位的模式需要選擇為7。

現在我們已經知道要操作的腳位是GPMC_A8，接下來就是看Reference Manual的GPIO feature去了解如何操作各個暫存器完成我們想要的功能。

由上面這張系統框圖可以看到，整個GPIO的操作其實不困難。給GPIO週邊提供時鐘、配置GPIO週邊的I/O方向、最後多工器選擇腳位的輸出由哪個週邊接管。有了這個系統框圖再搭配各個暫存器的說明，要自己寫出GPIO的裝置驅動程式相信不會太困難。

 

首先是圖中最左邊的Power & Clock，有玩過stm32的朋友一定很熟悉。沒錯，就是打開GPIO週邊的時鐘，沒有這個時鐘GPIO週邊是不會工作的。我們需要驅動LED的腳位是GPIO1_24，所以要操作CM_PER_GPIO1_CLKCTRL這個暫存器將GPIO1的時鐘打開。

 

操作記憶體地址這邊只講一次，其他暫存器的地址也是這樣查找的。在Reference Manual[3]我們尋找CM_PER_GPIO1_CLKCTRL應該找的到以下資訊:

可以看到CM_PER_GPIO1_CLKCTRL它的記憶體地址是基於CM_PER偏移了AC h，至於CM_PER的地址在哪裡呢? 可以在Memory Map的章節查到:

所以這樣我們就知道了CM_PER_GPIO1_CLKCTRL的記憶體地址，接下來要要看看需要設定這個暫存器的哪些內容。這裡需要操作Bit 18的欄位以及Bit [0:1]，表示將時鐘致能開啟GPIO功能。對應的example code(先暫時不討論ioremap)如下:

static volatile unsigned int *CM_PER_GPIO1_CLKCTRL = 0x44E00000 + 0xAC;

*CM_PER_GPIO1_CLKCTRL = (1<<18) | 0x2;

接下來要講解GPIO週邊的暫存器操作，在裝置初始化的時候其實只需要操作GPIO1_OE將output功能啟用就好，而GPIO1_CLEARDATAOUT和GPIO1_SETDATAOUT都是在撰寫功能時才會進行操作。這裡只會講解GPIO_OE的操作方式，其餘兩個暫存器的操作方式也是同理。

可以看到上圖說明想要啟用GPIO1對應接腳需要對相對應的bit進行clear操作，對應的程式如下:

*GPIO1_OE &= ~(1<<24);                            // 將GPIO1_24設置為輸出模式

*GPIO1_CLEARDATAOUT = (1<<24);       // 將GPIO1_24清0 (低電位)

*GPIO1_SETDATAOUT = (1<<24);           // 將GPIO1_24置1 (高電位)

最後是GPMC_A8的腳位選擇功能。由於晶片的接腳有限，對於同一支腳位它可能被各個不同的週邊共享，但同一時間只能選擇一種功能進行操作。這裡我們需要的選擇一般的輸入輸出模式，所以需要將對應的暫存器賦值為7(先前有提及)。對應的程式如下:

*conf_gpmc_a8 = 7;

至此，所有涉及點燈的GPIO操作以及其對應的暫存器已講解完畢，如果手邊有基於AM335x系列處理器的開發板的朋友，可以趕緊來實戰看看驗證成果。

References: 

[1] Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless Schematic

[2] AM3358 Datasheet

[3] AM3358 Technical Reference Manual

林普賢、孫文良

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Intel 8051 MCU的user manual有被MIT(麻省理工學院)的網頁給收錄

 如圖

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近期來上課的學員之 學經歷背景，包含: 聯發科技、華碩電腦 與 日立集團之專職工程師!

近期開班嵌入式系統韌體授課，來上課的工程師學員有包含來自 聯發科技、華碩電腦、日立 等知名企業的工程師學員。

學員的學歷有 雲科大電機工程碩士、台大光電工程碩士、成大電機工程碩士、成大醫學工程碩士、淡江機電工程學士、中正大學外文學士、交大工學碩士等。

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[台北全新規劃] ARM Cortex-A based平台之嵌入式Linux作業系統基礎建置實作 (結合板材實作)(自備NB)

課程名稱: [台北全新規劃] ARM Cortex-A based平台之嵌入式Linux作業系統基礎建置實作 (結合板材實作)(自備NB)

課程資訊: 

https://edu.tcfst.org.tw/web/tw/class/show.asp?tcfst=yes&courseidori=12C049&fbclid=IwAR3JVkpyck1OLPxWBqcUK0dJOd3bTdO0WekH4xh1K7zn-vo5CEFMxylU8ig

上課時間：

2023/12/2~12/30(六)每週六,9:00~16:00共30小時 

上課時數：

30 小時

上課地點：

台北教育中心(台北市中正區博愛路80號3樓)

自強基金會 加開 ARM Cortex-M based MCU嵌入式單晶片微控制器韌體開發課程

因首次開班響應熱烈，故又加開一班，歡迎報名

課程代碼：

12C054

[台北全新規劃]ARM Cortex-M based MCU嵌入式單晶片微控制器韌體開發(基礎)(自備NB)

上課時間：

2023/12/3~2024/1/8(12/31停課) 9:00~16:00 

上課時數：

30 小時

網址: https://edu.tcfst.org.tw/web/tw/class/show.asp?tcfst=yes&courseidori=12C054 

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在 清大自強工業基金會(台北教育中心) 開課啦，都是嵌入式系統軟韌體的重要課程

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今年受到 清大 自強工業基金會 台北教育中心 邀請合作開課，目前開設課程如下 (於十月中旬的周六&周日開始):

(1) 課程代碼：12C049
[台北全新規劃] ARM Cortex-A based平台之嵌入式Linux作業系統基礎建置實作 (結合板材實作)(自備NB) 熱烈招生中
https://edu.tcfst.org.tw/web/tw/class/show.asp?tcfst=yes&courseidori=12C049

(2) 課程代碼：12C050
[台北全新規劃]ARM Cortex-M based MCU嵌入式單晶片微控制器韌體開發(基礎) 熱烈招生中
https://edu.tcfst.org.tw/web/tw/class/show.asp?tcfst=yes&courseidori=12C050

https://edu.tcfst.org.tw/edm/workplace_taipei/workplace.html

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8位元的MCU在嵌入式系統設計中是否重要? 可由MCU大廠Microchip公司的產品推廣貼文去看出!

MCU大廠Microchip持續很積極的在推廣 8-bit 的 MCU

圖片來源: Microchip公司官方IG貼文

從單晶片微電腦/微控制器大廠Microchip的推廣貼文可看出，8位元的MCU 在 嵌入式系統設計領域之中實在是重要的角色。

上述該原廠貼文的hashtag的關鍵字是:

#embeddedsystems #analog #software #microchip #microcontrollers #mcus #engineering #tech #technology #innovation #power

為什麼一直重複講？因為沒有深入思考了解導致觀念錯誤的人實在太多。

圖片來源: Microchip公司官方IG貼文

上方第二張圖(原廠官方貼文)之hashtag關鍵字如下:

#analog #embeddeddesigns #microchip #microcontrollers #mcus #engineering #tech #technology 

#innovation #power

甚至看過許多業界主管/工程師/教授們連對於「嵌入式系統」的「基本定義」都有所誤會。

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嵌入式「系統」不是純軟體，包含軟體與硬體(亦包含電路)。推薦全華科技出版的一本電子電路相關書籍

多年前還在讀碩士班時，覺得這本電子電路的書籍(如下圖，來源連結)很不錯(並非刻意幫該書籍打廣告)。雖然後來是以嵌入式系統軟硬體整合開發為主（包含沒有作業系統以及有作業系統的系統軟韌體開發以及周邊電路整合設計），但從高職開始接觸這些始終覺得很有親切感。

來源連結

不過印象深刻的是，當時在成功大學工程科學系資訊組（資訊工程與應用組）的研究所讀碩士班時，該組的所有師生，除了自己之外，幾乎完全沒有其他任何人對於類比電子電路有基礎及興趣....（甚至對數位電路有興趣的也不多），只有一位大學部專題生跟著我做一些相關方面。

其實對於物聯網（IoT）之中的感測單元/嵌入式系統來說，上述的方面絕對是重要的，否則如果一個IoT系統之中的感測電路子系統所產生的訊號是錯的，導致raw data是錯的，如果這些基本的輸入內容本身就是有問題的，根本不能期望用了（輸入到）什麼酷炫神奇AI演算法並以上層軟體整合執行之後，系統的結果就會正常，就好比人吃白飯，不可能會拉出金銀珠寶；又好比不可能用純語音訓練出來的語音model去做影像辨識、不可能沒有任何硬體單元之下就可以拿到感測資料（精確來說，世界上沒有甚麼「純軟體」這種事情，只是藉由可程式化的方式（分層）操控電腦這個「硬體系統」去完成功能）。但坦白說從碩士班許多同儕、業界的同事發甚至主管的狀況來看，「以為數據資料處理辨識演算法可以取代感測訊號處理電路」是某些純軟體的人有些觀念錯誤的地方（包含業界一些老闆和主管），但是成大工程科學系其實在大學部有一些電路相關的必修學科課程，也有微控制器系統相關的必選課程，但顯然對於許多人來說，修課的效果可能是極為有限，許多人其實有修過課，但就幾乎好像是沒修過一樣。而其實我在一些選擇走資訊軟體方向的電機系畢業學生身上也有看到一樣的狀況，並不是工程科學系的學生才有如此的狀況。

此外，也有一些具備電路、MCU韌體開發相關背景的資深業界主管，誤以為自己所做的系統不是嵌入式系統。換句話說，很多方面都問題來自於自身不擅長的跨領域問題（雖然以學校科系來說，工程科學系號稱是主打跨領域的系所）。

嵌入式系統是具備特定功能的電腦「系統」，包含硬體與軟體，絕對 不是 只有作業系統或者只有上層應用程式，很多人常誤以為嵌入式系統就是有跑作業系統軟體的系統，這也是常見的錯誤認知。事實上，多去查詢基本定義即可得知，歐美的專業領域課本也常列出，例如Muhammad Ali Mazidi等人所著作的「The 8051 Microcontroller and Embedded Systems (2nd Edition)」，從書名就可理解我上述所說，該原文書的進一步詳情可參考留言處，而這類原文書通常會將這些基本名詞的定義做出說明。

又要講實話了，台灣有很多人很愛嘴上談「學術」兩字，但是實際上似乎大多不太會想去把基本名詞定義給弄清楚，這是蠻奇怪的事情，如果重視學術就該有基本的嚴謹度，而不是只是把「學術」兩字掛在嘴巴上好像很高尚，但卻缺乏實質的內涵，偉大的工程開發貴在對細節的用心，包含這些名詞基本定義和用語。

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「應付考試」 真的 不一定等於 「 學習」

 在臉書上看到 曹齊平老師/學長的這篇 貼文:

而 後輩我 個人的感觸如下:

曹齊平老師/學長 是大約在40年前的成大工程科學系畢業的學士、以及清大動力機械系畢業的碩士，那年代的大學很少、碩士更少，當年要考上這些學校，難度比近20年來考上這些學校的難度困難太多。要論考試，他絕對是高手，然而他勇於講出許多人不願意去面對的事實，也就是「考試不一定等於真正的學習」。

我個人近年來輔導許多工程師/名校生/產學公司主管/名校大學教授等 的經驗及感觸也是如此 (嵌入式系統工程技術開發設計領域)，很多「基本」的內容或者基礎名詞的含義等方面，反而鮮為人知，因為缺乏深入的思考內化，且容易滿足於考試分數的表象以及這些表象所帶來的現實面好處/表面上的成就，導致許多人在需要實際進行工程技術專案開發時遭遇到許多障礙，大多肇因於真正的基礎（不是應付考試的那套，需要實際搭配實務去了解內化內容）不好。

考試確實只是一種容易量化競爭比較的方式，不一定真的等於「學習」，事實上，學歷也是類似的道理，但社會因應多人的情況，制度上就是以這些表面易於量化篩選的方式為主，久而久之就形成了根深蒂固且難以變通的文化/價值觀。

想起了幾年前一位名校碩士生跟我說的：「考試前再熬夜準備，這樣子CP值比較高」。但其實這種做法/習慣/觀念 ，對於專業工程技術的學習 及 「研究/開發」過程是極度不合適的，但是這確實就是多數人被台灣教育體系所培養出來的觀念。

以現實面而論，或許考試制度仍有其一定程度的必要性和作用，有其優點但也有很多缺點，但關鍵是社會大眾看待考試制度的態度/心態，不必過於極端、過度看重，應該可以更多元的去深入了解思考專業知識內容，以及更多包容/理解那些較不喜歡這種篩選方式的族群(絕對也有其強處，也不一定比較不聰明)。

我覺得如果在台灣大家很愛講「學術 」這兩字，那就更應該去多深入花時間面對許多表象以外的真實內容以及含義，而不是嘴巴整天講學術而其實都「只是」喜愛易於量化的表象（例如分數幾分、學歷有沒有拿到、年薪多少、論文數量績效、計畫經費數量績效、頭銜、年資數量等），這些一點都不「學術」。

或許沒有任何一種制度/體制是十全十美的，但重點其實是在於群眾看待這些制度體制的態度，不應該去過度迷信任何一種體制/制度，因為那樣只會造成體制/制度的缺點持續放大或者腐敗，應該要客觀地因應時代去看待/監督並動態調整。

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感謝各家產業界工程師學員的在課後的主動心得分享回饋肯定

最近對於一位AIoT相關產品開發的軟韌體工程師學員於其開發過程中所遇到的 Arm Cortex-A9 processor(with MMU) based SoC/MCU(廠牌為 瑞薩/Renesas) 之 bootloader、chip internal/external RAM的access以及對應的flow、linker script等方面的相關問題和狀況進行解析及說明。

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另外，於上個月的另一位於IC設計產業任職的軟韌體工程師在之前的課後主動心得分享回饋如下:

(現在較重視保養喉嚨&課程學員人數控管了)

感謝各路軟韌體工程師學員們，對於我的嵌入式系統技術諮詢課程的支持鼓勵~!!

歡迎各方洽談合作，務實/踏實追求共好!

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