很榮幸能在各科技大學兼任講師，得以貢獻分享個人經驗及所學於 科技大學

除了自己針對產業界公司的工程師學員們所開設的一系列嵌入式系統技術輔導與諮詢課程以外，

在學校端目前已在明新科技大學的資訊工程系及推廣教育中心的龍巖學院班級課程兼任講師兩年，

而這學期開始於 崑山科技大學 資訊工程系 兼任講師。

感謝感恩 崑山科技大學  崑山科技大學 Kun Shan University 的 長官、師長、學長教授們，推薦晚輩小弟我有得以有能在崑山科技大學兼任講師 (包含前幾年的業師授課)、分享個人經驗的教學機會! 

同樣也感謝感恩這兩年推薦我在明新科大兼任講師、虎尾科大產學計畫開發顧問諮詢合作、幾年前的高雄科大教學分享/演講機會以及南臺科大演講/業師授課 的 多位師長教授們。

也感謝所有相關行政人員們在行政流程方面的諸多辛勞和協助。

台灣需要多元發展，技職教育體系依然是相當重要的教育的一環，我個人身為技職體系出身的一員，絕對大力支持，也很希望協助技職教育方向在各方面能更加貼近產業技術研發。

分享一下相關推廣資訊:

全球前2%頂尖科學家榜單公布 崑山科大連二年私立科大第一

崑大首次承辦社區大學開百餘門課程

明新科大推廣教育中心課程

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孫文良 (阿良的嵌入式系統技術學習區)

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是 嵌入式系統「開發板」， 而不是「開發版」

有感而發，隨手寫個基礎小觀念分享。

長年來，看過不少背景較偏向純軟體的工程師、成大的學生、成大碩士論文裡面，常有人把嵌入式系統的板子的 「開發板」(development board) 給 誤寫成 「開發版」。

可參考下圖正確的字詞: 「開發板」。

對於不了解的朋友簡單說明一下，粗略來說，嵌入式系統的開發板就是適合產品雛型開發時期的用板子，大多會拉出大部分的I/O腳位和製作介面電路、接頭在板子上，提供軟韌體工程師做軟韌體開發或者學習之用，畢竟這階段還不確定開發者會想拿這種嵌入式電腦晶片去開發什麼產品，所以這階段的電路板還不是產品精簡客製化的樣子，而是較偏向屬於開發、或學習驗證階段所使用的板子(board) 。

 ( 在學校方面，從2013年接觸成大相關系所的同儕們就常發現這種小問題，直到去年2022年看到成大碩士班的學生的學位論文口試，還是一堆這種錯誤，且很少教授和學生本身會去注意到，原因大概是因為資訊領域太多人都沒有去了解自己在使用的板子的一些基本觀念，板子對自己來說是現成的，所以這情況越來越多。實例我就不貼出來了，以免傷到一些人的心。當然也看過許多電機資工出身但是背景偏向軟體的工程師也都常有這種狀況，所以有感而發。

從過去在我的貼文所分享一堆學界或業界常見的字詞錯誤案例的分享中大家可以發現很多人在論文中的常見字詞錯誤並不是因為打錯字，而是來自於基本的觀念不清楚所導致。

或許這些小地方無傷大雅，或許不是大問題，但個人是覺得既然大學的研究所碩士學位論文號稱是做「學術研究」的「學術」論文，當然應該對這種基本的字詞要有基本的嚴謹程度才是，畢竟「板」和「版」 兩個字雖然只差在部首，但意思差很遠 ) 

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近期接受韌體工程師學員的諮詢，各廠牌的嵌入式晶片/軟硬體平台都可諮詢合作!

近期接受韌體工程師學員的諮詢，以MCU大廠 瑞薩 ( Renesas ) 的 網路/多媒體產品類型的核心單元 ARM-Cortex Ax based系統晶片(System on Chip, SoC)/較大型的MCU 為實際解說目標範例。

連帶順帶介紹與討論到了Memory Mapped I/O、各式Boot Mode、linker script的一些相關觀念。

圖片來源: Renesas datasheet & website

圖片來源: Renesas datasheet & website

圖片來源: Renesas datasheet & website

本區接受工程師的顧問諮詢，可客製化諮詢內容針對工程師在自己的工作/公司中所使用的各家嵌入式系統晶片平台軟硬體作為諮詢/授課/教學目標。

瑞薩官網資訊: https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/rz-mpus/rza2m-image-processing-rtos-mpu-drp-and-4mb-chip-ram

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【 嵌入式系統(Embedded System) 到底是什麼? 】

【 嵌入式系統(Embedded System) 到底是什麼? 】

關於這方面，許多台灣的大學學術界資深老師(無論名校或者非名校)、產業界資深主管/工程師，常會誤以為嵌入式系統就是指有嵌入Linux的系統，其實這是個明顯的認知錯誤。個人應該已經不只十次在企業職缺或者大學校院內的論文看到這個問題，直到今年(2022)我還是有在國內的研討會論文中看到這個錯誤。

這情況類似之前提過的微處理機/微控制器的名詞常被混用的狀況，而許多歐美的相關技術書籍對此名詞有較嚴謹的說明。如果大家很重視「學術」，那就應該要對這些名詞的基本定義有一定的嚴謹程度。

同時讓我們看一下 Wikipedia英文版頁面內容(較詳細)對於嵌入式系統(Embedded system)的基本定義[1]:  「An embedded system is a computer system—a combination of a computer processor, computer memory, and input/output peripheral devices—that has a dedicated function within a larger mechanical or electronic system.  It is embedded as part of a complete device often including electrical or electronic hardware and mechanical parts. 」

簡單來說，嵌入式系統就是被嵌入到電子/機械/機電硬體系統內、具備特定/專用功能的 計算機(電腦)系統。 這個「嵌入」並不是 在指Linux OS軟體被嵌入到一個系統。

就算是跑non-OS類型的軟韌體的MCU為核心的系統產品，基本上也都是嵌入式系統。並不是只有那些有跑(執行)嵌入式Linux或Android的系統才叫做嵌入式系統。

對於專業名詞定義認知落差，有時候就是造成工程開發過程中的溝通問題的來源。

Ref: 

[1] Wikipedia, Embedded system, https://en.wikipedia.org/wiki/Embedded_system .

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【關於本園區之嵌入式系統韌體基礎課程導向】「建立紮實基礎的本質面，不是軍備競賽，也不是花拳繡腿的應用」

【關於嵌入式系統/韌體 基礎課程的導向】

「建立紮實基礎的本質面，而不是如同比規格的軍備競賽，也不主打花拳繡腿的應用」

這幾年開始嘗試用系統結構相對簡單的實驗平台、簡單的方式，來教學/說明背後相對較深層、較複雜的電腦軟硬體原理。其實有些內容隨著逐年教學經驗累積與思考，雖然可能使用著一樣或類似的平台，但又會有不同的、更深層的體會，一直還是有不同的收穫與視野。

在基礎課程內容的方面，回歸最重要的基礎紮根本質面向。不去追求表面花拳繡腿的應用功能、不去依賴現成library及高度現成花俏的硬體模組，也不好高騖遠，而是主打紮實的基礎原理及驗證，包含帶學員去了解 組合語言/C語言背後的一些電腦軟硬體基礎原理、MCU原理架構、Datasheet內容(電氣特性、訊號時序、周邊控制操作、描述內容的閱讀理解方式)、基本電路 等等。

輔導多位軟韌體工程師的經驗發現，發現這些基礎原理其實才是許多工程師真正缺乏的東西（很多人工作是使用較新規格強大的MCU/SoC，但對於原理方面基礎沒有掌握，不知其所以然，突然遇到問題時也沒有時間去慢慢從頭學習或複習，只能用粗淺概念搭配 try and error的方式去撞牆/debug）。如果是表面的功能，某些工程師學員在耗費時間嘗試之後，或許有能力讓功能勉強動起來 (但是動得如何、能動幾次、是否有bug，就很難說了)，但是一旦情境條件複雜化，出現較複雜的bug時，卻是未必有能力去分析，其實許多關鍵就在於基礎是否足夠紮實，而這個基礎紮實度其實需要原理和實驗兩者緊密配合。而若要能讓學員快速掌握重點、著重於學員對於深層原理細節的理解吸收程度與視野，其實教學課程必須用心設計，不能蜻蜓點水，更不能用比較實驗教材規格高低的軍備競賽的觀念去看待。

下方是一些課程原理內容驗證實驗簡易展示，為MCS51 MCU外部中斷的幾個相關原理驗證教材中的影片，在簡單現象背後的詳細原理分析方面會花較多的時間在課程內說明。

課程內容中會帶學員閱讀了解IC/MCU Datasheet相關內容 :

圖片來源: [1]

圖片來源: [1]

圖片來源: [2]

圖片來源: [2]

8051到今年都還有IC design house公司在推出新款，例如 偉詮電子(WELTREND) 在 今年(2022年)還有持續推出數款8051系列MCU的新版本。但因應教學需求(不是針對應用)所以我選擇使用架構更簡易的較舊式的基本款來做教學。

圖片來源: [3]

再次強調，這個基礎課程的目標是: 「建立紮實基礎的本質面，而不是如同比規格的軍備競賽，也不主打花拳繡腿的應用」。

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此外，課程內容也可客製針對學員們在工作上遇到的相關內容諮詢，協助分析並給予明確方向/建議。

資料/規格技術手冊圖片來源:

[1] INTEL, MCS51 MICROCONTROLLER FAMILY USER’S MANUAL.

[2] Nuvoton(新唐科技), W78E516D/W78E058D Data Sheet.

[3] WELTREND(偉詮電子), 首頁 >產品資訊>微控制器>8-bit MCUs,  http://www.weltrend.com.tw/zh-tw/product/index/13

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又有產業公司來洽談MCU嵌入式系統韌體課程合作事宜，歡迎!

 

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又有產業界的RD工程師，因為需要用到8051 MCU做產品開發，來洽談上課輔導合作。很歡迎!

近期，又有一間設備商使用到8051 MCU在做設備產品開發，該司之中有機械(電機電子/機構/控制) 和 資訊工程背景 的幾位工程師來洽談上課輔導合作，

主要希望奠定MCU/嵌入式系統軟韌硬體(從MCU架構、軟韌體 到 介面電子電路)的相關基礎，以及針對現在的產品開發現況進行諮詢。

很歡迎~! 🙏🎉

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