【嵌入式系統基礎原理與實務課程】 GPIO單元之簡介推廣

 🥸 最近在本園區所開設的 「嵌入式系統基礎原理與實務課程」內，和幾位工程師學員講解到GPIO的部分，頗有感觸。

GPIO (General-Purpose Input/Output)的應用看似簡單，但其背後的原理可有著不少學問。

如果以呼叫現成的API函數的方式來達成之前demo影片中以GPIO驅動LED亮/滅的簡易功能，整個過程大概只要2分鐘 (例如如果使用Arduino UNO這種板子上就有現成LED的開發板，就連外接LED的動作和時間都可以省了，搭配digitalWrite這類的現成函數真的只要2分鐘就可以完成)，但事情的完整真相真的「只有」這麼簡單嗎❓❓ 這樣就是了解GPIO了嗎❓

‼事實上‼ 其應用功能(表面)背後的韌體、與GPIO結構驅動原理(從CPU到記憶體單元中去讀到你寫好且被Compiler編譯完成的machine code到驅動GPIO周邊，GPIO的數位高低電位是如何輸出驅動或讀取，詳情是怎麼一回事)，可以講解好幾個小時，

韌體開發並不是純軟體開發，如果是驅動周邊 (Peripheral周邊裝置，詳見註1)的軟韌體開發工程師來說，一位有心於研發工作的工程師是有必要去精進加強自己對於軟韌硬體的基礎知識和了解，

這些很可能是許多軟韌體工程師過去在學校課程內所沒學過、甚至到工作後也從沒去思考過的內容，課程希望帶給學員不同的技術視野並啟發思考。

❗ 本園區開設的課程的GPIO課程內容會包含:

👉介紹標準MCS51的Intel官方Datasheet GPIO的相關內容

👉從了解MCU從執行你所撰寫的C code (被C51 Compiler編譯為數位訊號碼，也就是0和1組成的、符合MCS51指令集的機械碼 實際上是長什麼樣子?) 與Assembly language(組合語言)的關係是什麼? 而這些machine code是被燒錄到哪裡? 又是如何被MCU內的CPU所執行? 和I/O周邊裝置的關係又是什麼?

👉GPIO Port內的運作原理是什麼? 如何從GPIO輸出數位的High & Low電位? 如何由GPIO讀入數位的的High & Low電位? (可舉一反三了解其它MCU的稍有不同的GPIO架構)

👉在一般常見的GPIO外部元件驅動基礎應用下，基礎MCU/SoC外部介面電子電路原理講解，這包含類比電路與數位電路的相關基礎知識，例如如何用BJT、MOSFET做簡單的開關應用、如何和MCU/SoC的GPIO搭配?

👉何謂上拉(Pull-up)/下拉(pull-down)電阻? 何謂開汲極(Open drain)?

👉為什麼Standard 8051 MCU的GPIO Port0作高電位輸出應用時，需要外加上拉電阻(pullup resister)才能使用?

👉Standard 8051 MCU的GPIO Port0和Port2是如何存取外部記憶體(雖然現代很少這樣用了，但就學習專業的角度而言仍有了解該原理的學習價值)，Port0又是如何兼具存取external memory時的Address bus和Data bus功能?

👉MCU/SoC內的CPU是如何存取周邊的 (如課程介紹所述，我們不只介紹8051，只是把8051當成講解與實驗教材)、何謂memory map I/O? 何謂Port map I/O? 這兩種方式有何差異? 8051 MCU內的CPU去存取I/O是屬於哪種方式?

👉實際韌體撰寫/燒錄/電路接線實驗 等實作教學

👉在課程介紹完8051 MCU內部組織原理的各單元之後，還會有各式的外部元件驅動原理與實驗教學 (可參見課綱介紹)

藉由上述的方式，讓學員完整了解電腦系統(包含嵌入式系統)「韌體」開發的基礎紮實與本質。

下方講義內容中的8051 PORT架構原圖參考自Intel MCS51 user manual而繪製，而講義為個人整理編寫

課程講義內容

課程講義內容

Intel MCS51 User manual/Datasheet

課程實驗內容

課程實驗內容

🔎註1: Peripheral就是周邊裝置，以MCU/SoC內部的來說，例如GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、DAC、USB、.......(族繁不及備載)都是Peripherals，但現在很多年輕學生(不分政治立場)都只聽過「外設」 (外部設備)，因為大陸的嵌入式系統技術文章都是這樣講，而台灣近年來很缺乏嵌入式底層技術詳細探討類的網路文章)

‼課程進一步詳情請參見下方blog網頁的課程介紹👇:

https://jimsun-embedded.blogspot.com/2020/10/8051-mcu.html

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• 許多人對於8051 MCU常有的錯誤觀念討論與闢除 (2020/10/12更新) 
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• 本園區所開設之各技術課程

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孫文良 (阿良的嵌入式系統技術學習區)

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適合初學者的【嵌入式系統基礎原理與實務課程】

‼ 在此推廣一下 適合初學者的【嵌入式系統基礎原理與實務課程】‼

👉 本po文的影片內容為一個簡易的小範例，由8051 MCU GPIO之Output(輸出)驅動LED完成簡易跑馬燈功能。

影片內容包含從操作KEIL C51 IDE的免費評估版對程式碼進行編譯，並且藉由 ISP (In System Programming) 燒錄方式(便宜又好用) 對8051 MCU進行燒錄並觀察執行結果。

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❓ 看完這篇po文的demo影片，或許有些學員會感到疑惑，這影片的跑馬燈功能，豈不是在學校課程裡面就看過/做過了? 這不是都很簡單嗎? 

 

不用擔心 🥸，其實這些表面上簡單的demo功能的背後，其實有著許多深入的學問和需要學習的基礎觀念，在業界做深入的技術問題時很可能會需要這些觀念，而許多大學學校課程不一定會詳細教背後詳細原理，也可能是學員過去從來沒有仔細思考過的較深入的基礎內容。

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以這個po文的demo影片內容來舉例背後涵蓋的基礎內容，例如: 

👉 以8051實際實作範例說明低階語言 (組合語言，Assembly Language)與C語言(高階語言)的實際差異介紹

👉 介紹8051 指令集 (組合語言 其實即為對應指令集 的 助憶符號)

👉 MCU的原廠官方Datasheet技術手冊的基本閱讀能力

👉 MCU內部架構、GPIO架構原理(例如Port0的open drain是指什麼)、暫存器存取、記憶體組織架構

👉 MCU外部介面電子電路原理(與基礎，包含數位電路和類比電路及訊號的基本觀念)

👉 C語言的各種技巧與重點(包含8051基礎應用以外的平台的韌體開發常見內容和觀念)，韌體程式流程追蹤與撰寫

👉 整合開發環境(IDE)操作

👉 ISP燒錄韌體之方式，以及燒錄器所對應軟體之操作 

上述內容在本學習區所開設的課程內容中都會詳細講述，

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許多學校課程會講的內容，本課程當然會涵蓋到；而就連許多學校課程裡面沒講到的(詳細細節原理與實務開發經驗)，在本課程內還是會學到。

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註: 這門課的核心並不只是教你8051 Microcontroller，而是關於嵌入式系統(Embedded System)的軟硬體入門理論觀念與技術基礎，

同時也會補充許多「真正的計算機概論」的重要內容，不要懷疑，多數人不一定真的有理解過，包含: 

👉 何謂電腦?

👉 何謂嵌入式系統? 

👉 何謂跑non-OS及何謂有跑OS的電腦(計算機)系統

👉 何謂CPU? 何謂MCU(微控制器)? 何謂微處理機? 何謂SoC(系統晶片)? 

👉 產業相關職缺類別與實際可能的工作內容情況(講師分享自身的產業工作經驗與曾經輔導多位學員的經驗)

👉 以8051 MCU作為範例實作的目標教材，目標是希望學員能打下紮實的嵌入式系統基礎，課程內容中會有一系列的基礎實作教學

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• 實驗硬體平台預計為標準MCS-51(8051) MCU
• 課程內容相關文章:

• 【嵌入式系統基礎原理與實務課程】
• 【嵌入式系統SoC/MCU晶片內部IO Port結構、Open-drain(開汲極)、Push-Pull output(推挽式輸出)等相關課程內容介紹】

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【好書介紹】電腦技術並不是只有軟體! 介紹一本介紹Intel 80x86為核心的IBM電腦系統軟硬體的好書

【歡迎透過合法的方式分享此文內容，若要轉載/轉貼，請明確貼出此原始連結並標示作者基本資訊，請勿抄襲及非法轉貼(例如擷取內文但並未註明出處)】

因為搞不清楚狀況的人很多(執著表面的年份、新舊)，先介紹一款Intel 在2016年所推出的基於x86(1993年推出的Pentium) ISA Compatible CPU的 的Inte lQuark系列 微控制器(MCU): D2000

https://ark.intel.com/content/www/tw/zh/ark/products/91947/intel-quark-microcontroller-d2000.html

該MCU內的CPU的類型是1993年推出的Pentium(本來是要被命名為80586) ISA Compatible的CPU，在這款2016年推出的MCU的Intel官方Datasheet內的介紹可見下圖紅框圈起處

- 其內部CPU info :

32 MHz, 32 bit, single core, single thread, Pentium ISA compatible (如果看不懂這是x86的人，請自己google一下，做點功課，或見下圖的Intel官方手冊內容)

https://static6.arrow.com/aropdfconversion/3675d6354c6d8ac364213bdd827aacc81c93c43d/119736798394079quark-d2000-datasheet.pdf

- 其內部I/O :

SPI, I2C, GPIO, SPI, Comparators, ADC, PWM, DMA, UART

- Wikipedia的Intel Quark系列介紹: 

Intel Quark is a line of 32-bit x86 SoCs and microcontrollers by Intel, designed for small size and low power consumption, and targeted at new markets including wearable devices. The line was introduced at Intel Developer Forum in 2013.

...... However, in 2016 Arduino released the Arduino 101 board[3] that includes an Intel Quark SoC.

https://en.wikipedia.org/wiki/Intel_Quark

- Datasheet

https://static6.arrow.com/aropdfconversion/3675d6354c6d8ac364213bdd827aacc81c93c43d/119736798394079quark-d2000-datasheet.pdf

- Wikipedia的Pentium系列內容介紹: 

https://en.wikipedia.org/wiki/Pentium

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執著技術和平台的表面年份數字、或者人云亦云 都沒有必要，重點在於是否合適。

很多事情，尤其是電腦技術領域，真的不見得是越舊的年代的東西就代表完全過時無用，事實上有許多技術概念真的都是通用的，而去了解80x86和其相關系統設計的觀念，也是一樣的。

真實的專業研究之所以有價值，原因也在於此，技術不限於年份數字的這種表象，只要是適用、可解決或改善問題的idea觀念，都極有可能再拿出來被使用。

例如8051已經是40年的老MCU IP，但從台灣一線的IC設計公司公告的職缺內容可看出，至今仍有著需要了解8051的能力的工程師職缺，可參見我的下方PO文 (點選 查看更多)

https://careers.mediatek.com/eREC/JobSearch/JobDetail/HW4213080101?langKey=zh-TW&fbclid=IwAR0-Q2lhIDfi-4RlsvO0IC6z1AqYfk-igs8yklpL2XGMLvJAQ_afS6s7Buo

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先聲明，這篇不是工商服務廣告，單純介紹過去讀過的電腦技術類的好書

這本80x86 IBM PC and Compatible Computers Assembly Language, Design, and Interfacing Volumes I & II ， 2002年出版，作者是Muhammad Ali Mazidi和Janice Gillispie Mazidi，出版社為Prentice Hall(Pearson)。

https://www.amazon.com/80X86-IBM-Compatible-Computers-Interfacing/dp/013061775X

中譯版書名為: IBM PC and Compatible Computers Design, and Interfacing - IBM PC系統設計與介面技術（第四版），東華書局出版，譯者為 方志鵬。 

這本書涵蓋了很多電腦系統的軟韌硬體基礎觀念內容，在當年（十幾年前，大約19歲的時候）給了我不少啟發。

和 計算機組織/結構課本（科目）的一個不同之處在於，這本書或這類的科目會實際介紹8086/8088/80286/.../Pentium等微處理器IC及一些組合語言程式之外，也會介紹一些關於 介面電子電路 以及許多周邊IC與硬體（如8288 bus controller、8284 clock generator、記憶體介接電路、Programmable I/O的8255、LM34/35溫度Sensor、ADC0848、DAC808、8259中斷控制器、8253 Timer、LCD驅動、步進馬達驅動、 DMA 8237、UART 8250、UART轉RS232電壓位準轉換器、硬碟、鍵盤、印表機、數學運算coprocessor、視訊、以及其它許多IC，包含與微處理器IC之間的各種實際訊號狀態）的內容。

雖然這本書介紹的許多IC的型號比較舊，但是許多基礎原理觀念至今仍是共通的（畢竟電腦技術就是這幾十年來持續演化）。

另外還包含一些支援OS的微處理器的特性基礎，如80386的user/supervisor mode、virtual memory、page table、TLB等觀念，到了高速記憶體介面與存取章節也有各種記憶體的介紹(DRAM、SDRAM、cache memory的存取機制、write through、write back、cache coherence等觀念。後續談到80486時也會介紹到Pipeline；Pentium章節會提到superpipeline、supersclar、Harvard architecture、pipeline hazard、compiler的instruction scheduling、RISC/CISC的特性比較、out-of-order execution、branch prediction；MS-DOS的結構、記憶體管理；PCI、USB bus；BIOS；MS DOS和BIOS的ISR (INT _ _H對應的ISR)，涵蓋內容相當廣泛。

許多讀資訊工程系的朋友可能會不太清楚，這門課的名稱通常叫作微處理機與介面設計、微算機原理、介面設計，但現在在學校關於這種科目通常都是拿MCU（微控制器）的開發板來讓學生實驗，而不是像早期真的用微處理機（微處理器，如8086、Z80等）搭配一堆IC的兜成介面的方式來教了。另外，嚴格來說，這門課的範圍比計算機組織的範疇還廣(包含一部分計算機組織的內容)，但通常學校只會教到這本書的內容的一小部分。外國的書像是現在介紹的這本比蠻有名，而台灣比較常見的書是台灣科大電子系林銘波老師所出版的一系列微算機原理書籍。

這是一門在本質上很偏向實務和基礎理論觀念並重的課程，許多大學在這方面的教學都很輕忽。此外，這科也並不是研究所指定考科，所以常被忽略，研究所考科通常是計算機組織結構，但是性質和內容仍有不小的差異。

而關於介面硬體電路的方面，是近年來許多國內大學的電資工程系所普遍比較不重視的一環，畢竟現成的硬體用慣了，就容易忽視其存在與重要性。

但其實電腦系統技術絕對不是只有純軟體，若沒有紮實的硬體系統(包含類比式與數位式硬體)，軟體哪來的用處呢？就算現在的SoC和MCU的集成度很高，很多週邊硬體都整進去了，但是基礎觀念和介面電路還是少不了啊！

註1: 這裡講的微處理器(微處理機)就真的是傳統所指的 "微處理器"(Microprocessor)，例如8086/80286/80386/80486/Pentium IC裏頭就是CPU單元， 而不是微控制器(MCU, Microcontroller)!   並且也不是在指SoC或MCU被稱作的嵌入式微處理器(Embedded Microprocessor)的狀況。

順帶一提，這本書在談到鍵盤的章節，也會介紹到標準IBM PC內的鍵盤內都會有一顆微控制器(MCU)，該微控制器內含一顆微處理機(微處理器)、RAM、ROM以及幾個I/O Port，這裡很清楚就可以釐清微處理機和微控制器的差異!

註2: 這本書後續還有續作: The x86 PC: Assembly Language, Design, and Interfacing, 5/e，2009年出版， 作者: Muhammad Ali Mazidi, Janice G. Mazidi, Danny Causey)

https://www.tenlong.com.tw/products/9780135026489

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【阿良的嵌入式系統技術學習區】STM32系列MCU韌體程式設計基礎實務 課程內容介紹

課程涵蓋內容如下:

• 韌體程式常用程式語言
• 組合語言指令集與MCU架構簡介
• 以架構簡潔清晰的Intel MCS51指令集為教材範例
• C語言基礎複習
• 高階與低階語言(C語言 與 組合語言Assembly)差異介紹與實驗驗證
  
  
• STM32 MCU常見開發環境操作教學
• ARM KEILC 評估版 整合開發環境(IDE)操作教學
• STM32CubeMX工具與STM32Cube IDE操作教學
• 其它IDE簡介(如 IAR)
• 中斷(Interrupt)機制
• ARM Cortex-Mx系列搭配之NVIC (嵌套式向量中斷控制器)介紹
• 中斷優先權實驗
  
  
• 周邊裝置驅動原理與實作
• GPIO（通用輸入/輸出介面）
• GPIO架構與驅動原理
• IO Port結構原理、Open-drain(開汲極)、Push-Pull output(推挽式輸出)、Pull-up、Pull-down等相關硬體電路原理
• 外部簡易電路整合應用設計原理
• 輸出驅動實驗（GPO, General Purpose Output）
• 輸入驅動實驗（GPI, General Purpose Input）
• Timer/Counter（計時器/計數器）
• 計時器
• 計數器
• 輪詢與中斷應用實驗
• UART （通用非同步串列傳輸通訊介面）
• UART之協定原理
• 輪詢與中斷應用實驗 (與其它具備UART介面之設備進行通訊實驗）
• RS232與RS485纜線介紹
  
  • 電氣位準轉換原理
    
  • 相關IC介紹
• ADC（類比轉數位轉換器）
• 輪詢與中斷機制  搭配 亮度感測器 進行實驗
• I²C串列通訊介面
• SPI串列通訊介面
• 其它各種周邊裝置、I/O介面或協定(PWM、1-wire、DAC、DMA...)
  
  
• 基礎電子電路與元件應用
• 類比電子電路 與 數位電子電路 基礎原理觀念
• 基本電壓、電流量測
• 二極體
• 電晶體
• 如: BJT開關應用、MOSFET (如level shift電路應用)
• OPA(運算放大器)基本應用
• 穩壓IC應用介紹
• 光耦合IC
• Relay繼電器驅動
  
  
• 進階選修
• GPIO進階應用之 矩陣多按鈕鍵盤 掃描輸入演算法
• GPIO進階應用之 多合一七段顯示器 掃描輸出演算法
• LCD顯示驅動
• 各式無線通訊模組應用(藍牙、ZigBee、LoRa、Wifi等等)
• 各式感測器應用(如: 溫度、溼度、三軸加速度感測器、陀螺儀、電流感測、pH酸鹼值、ORP氧化還原...等等)
• 步進馬達驅動
• 直流馬達驅動
• 應用專題
• 物聯網IoT (如 智慧家庭、智慧農業、自動化系統...)
• 穿戴式裝置(慣性感測、生醫訊號處理應用...)
  
  

• 實驗硬體平台為ARM Cortex-M based STM32 MCU為核心之開發板
• 課程包含周邊介面基本電路原理、基本電路圖閱讀 之相關內容
• 課程方向相關之本園區文章:

• STM32 MCU韌體課程 之 中斷(Interrupt)機制: NVIC基本原理與應用 課程簡介

• STM32 (ARM based MCU)開發環境建置
• SoC/MCU晶片內部IO Port結構、Open-drain(開汲極)、Push-Pull output(推挽式輸出)等相關課程內容介紹
• ARM Cortex-M3 CPU bit-banding功能機制講解，以STM32F103之GPIO範例程式為
• 【UART應用】國外STM32臉書facebok社團討論小PO文之記錄整理:用UART傳送浮點數的方式 
• STM32 Timer之計數器功能簡易使用教學與Demo 
• CMSIS-OS wrapping layer和FreeRTOS之thread優先權號碼之對應與互轉 
• STM32CubeIDE之簡介與安裝流程
• STM32 UART基礎教學之部份簡介(主要以簡易的Receive data應用為範例作教學)
• STM32 MCU RM0090 Reference manual Rev 19的973~974頁 USART Receiver(章節30.3.3)的一個寫法上的小問題

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孫文良 (阿良的嵌入式系統技術學習區)

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於10年前，在大二暑假時期設計製作的以8051 MCU為核心的PCB電路，順便聊聊某些名校大學系所的推甄文化。

想當初就讀大學時期，除了堅持學業成績常保持在第一之外，幾乎每個寒暑假、甚至修課讀書以外的時間都自願在實驗室做專題專案度過(坦白說比起多數人的大學生活來說，真的不輕鬆，但很充實，將碩班生活提前到大學時期來過)，

當時主要為了想要多參加教育部競賽，以便推甄名校大學的碩士班。沒想到後來到了所謂名校大學，看到不少名校大學大學部直升的學生幾乎是不用花太多時間做專題，更不用積極參加校外全國競賽，很輕易就可以直升本系碩士班(有些系所真的只看考生大學就讀的校名、系名，或者看是否有認識的教授推薦，就佔了大部分的錄取因素，但如此的作法確實也錄取了許多大學時期不太用心在專業方面的直升學生，說真的不少人的專業實力在大學時期是真的沒什麼累積，就連學科理論基礎也未必比較有概念)，坦白說，時至今日，個人對某些不太客觀的推甄錄取標準現象仍感到有些感慨。

分享一下10年前，於大二升大三的暑假時期，在實驗室開發的一個小作品(印象中這個小作品後來沒有拿去正式參賽，後續我和同學們還做了另外四至五個作品專案去參加教育部舉辦的競賽，也在大三這一年內，拿到了4個教育部競賽獎項)，這是一個8051 MCU為核心的PCB電路，包含MCU韌體程式的撰寫(使用KEILC開發環境)、電路設計、PCB電路Layout和製作。這是就讀大學時期的第一個PCB電路  (記得在更久以前，在就讀高職時期，就有做過小型電子琴電路，當時也是洗板子，但印象中當時Layout好像是用手繪的方式..所以當時電子琴電路的走線沒辦法這麼筆直)。

而當時還不流行Arduino這類的現成MCU板子，所以除了韌體程式和PC端GUI程式的撰寫之外，我們大學那間實驗室的電路板幾乎都是學生們自己做電路設計、Layout設計 和 洗版製作的。

主要透過Counter計數來自8051 MCU外部的紅外線遮斷模組的訊號，並透過GPIO顯示於LCD，同時也藉由UART輸出串列資料，再藉由ICL232  IC將8051 UART訊號電氣位準轉換為RS232 Cable訊號位準，將資料傳輸資料至PC端由GUI程式做後續應用處理。

當時設計製作的PCB電路，如下FB貼文中的照片所示。

• 本園區開設之嵌入式系統軟韌體課程 網頁連結: 【技術課程招生資訊 】軟體程式、韌體程式、嵌入式系統軟硬體整合技術教學課程

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【課程內容介紹】【STM32】STM32 UART基礎教學之部份簡介(主要以簡易的Receive data應用為範例作教學)

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STM32_UART基礎教學之部份簡介(主要以簡易的Receive data應用為範例作教學)。

課程會介紹關於UART的基礎使用方式，包含Polling(輪詢)和interrupt(中斷)機制的差異和基本使用觀念。

而在中斷的方面，

下列影片1的情況是因為我們 沒有 讓CPU或DMA去讀(read) Receive Data Register之中的接收資料，也沒有去對RXNE flag寫0，所以RXNE flag沒有被清除，導致UART ISR flow不斷地被觸發。

影片1

而影片2的情況是因為我們讓CPU從Receive Data Register把資料給讀走(在ISR flow中呼叫使用了HAL_UART_Receive)，所以RXNE flag被清除，所以每當UART收到來自PC端(中間串接UART轉USB的module)的字元資料(character byte data)，UART ISR flow才會被觸發。

影片2

另外，在課程中也會提及blocking mode API(以HAL_UART_Receive為例) 和 non-blocking mode API(以HAL_UART_Receive_IT為例)的差異，如影片3。

影片3

影片中使用的STM32板子型號是STM32F407G-DISC1 (STM32F4-Discovery)，板子上的主MCU晶片型號是STM32F407VGT6(ARM Cortex-M4 CPU based)。

另外關於一些在ST官方手冊[1]中相關的部分:

ST RM0090官方手冊[1]

ST RM0090官方手冊[1]

題外話，注意這裡的STM32 MCU通訊功能周邊裝置的blocking/non-blocking mode API，和作業系統(如Linux)的blocking/non-blocking I/O model的意思(實際狀況)不太一樣，勿混淆。

也可於下方連結進去我於facebook的公開貼文中觀看，謝謝。

Ref: 

[1] STM32 RM0090 Reference manual Rev 19: https://www.st.com/resource/en/reference_manual/dm00031020-stm32f405-415-stm32f407-417-stm32f427-437-and-stm32f429-439-advanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdf

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【STM32】記錄今天看到的STM32 MCU RM0090 Reference manual Rev 19的973~974頁 USART Receiver(章節30.3.3)的一個寫法上的小問題

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STM32 MCU的多數手冊都寫得不錯，但偶爾似乎還是難免會有些小問題。

今天下午看到一個關於STM32 MCU RM0090 Reference manual(STM32F405/415, STM32F407/417, STM32F427/437 and STM32F429/439 advanced Arm®-based 32-bit MCUs)  Rev 19的973~974頁 USART Receiver(章節30.3.3)的Start bit detection和Character reception這兩個連續的小節的內容中，對於RXNE flag被set(被設立為1)的條件的條件方面的文意內容的矛盾。

下列兩張圖皆為該ST手冊[1]的內容，請注意被紅線框起的部分:

[1] 973頁

[1] 974頁

[1] 1006頁

後來看到ST論壇也曾有外國人提出來討論。連結網址: https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkhmtSAB/rxne-irq-generation

Ref: 

[1] STM32 RM0090 Reference manual Rev 19: https://www.st.com/resource/en/reference_manual/dm00031020-stm32f405-415-stm32f407-417-stm32f427-437-and-stm32f429-439-advanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdf

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